隨著機(jī)械、電力、材料等行業(yè)的發(fā)展，焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?，F(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件的要求。焊接自動(dòng)化是滿足這一要求的具體體現(xiàn)。焊接跟蹤技術(shù)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。所謂的焊接跟蹤是在焊接過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接偏差，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，確保焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，以及激光傳感器本身可以獲得的信息量和接近人類視覺的突出優(yōu)勢(shì)，它已成為有前途的焊接跟蹤傳感器。

由于下料板偏差和板跳偏差的影響，直縫鋼管焊接設(shè)備的焊縫位置會(huì)不斷變化。目前采用人眼觀察和手動(dòng)調(diào)整偏差的工作方法。手動(dòng)調(diào)整存在以下問題：

1.觀測(cè)精度低：觀測(cè)精度一般在0.5mm以上。

2.反應(yīng)速度慢：人工響應(yīng)時(shí)間為1秒。

3.人眼容易疲勞:長時(shí)間盯著看容易引起視覺和心理疲勞。

4.需要專人實(shí)時(shí)調(diào)整，用工量大，生產(chǎn)成本高。

為了解決以上問題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)調(diào)整，解放出勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備。

創(chuàng)意智能控制提供的直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)整。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)勞動(dòng)力成本?，F(xiàn)在勞動(dòng)力成本越來越高。我們需要采用智能改造，用機(jī)器人代替勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在早期階段，我們投資了自動(dòng)跟蹤設(shè)備。初，一個(gè)人看三臺(tái)機(jī)器，一個(gè)人看九臺(tái)機(jī)器。如果有夜班，預(yù)計(jì)一年左右可回收成本。

激光傳感器主要用于智能控制直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件部分PLC電氣控制柜、直縫管操作箱、精密平臺(tái)組成，采用兩種算法確定焊接圖像的邊緣位置和焊接圖像二值化后的能量中心相互補(bǔ)充，終確定焊接中心的位置。該算法不需要對(duì)圖像進(jìn)行繁瑣的預(yù)處理，試驗(yàn)證明該系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠，精度高0.1mm。