鋼管在我們的日常生活中隨處可見，廣泛應(yīng)用于供暖、供水、油氣等工業(yè)液體的輸送，給我們的生活和生產(chǎn)帶來了極大的便利。根據(jù)管道成型工藝，鋼管大致可分為無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管四類?？煞譃闊o縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應(yīng)的比較。

直縫鋼管是與鋼管垂直平行的鋼管。通常分為公共焊接鋼管、焊接薄壁管、變壓器冷卻油管等。直縫焊管生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展快。

直縫鋼管主要由不均勻冷卻引起的殘余應(yīng)力.殘余應(yīng)力是無外力作用下內(nèi)部自平衡的應(yīng)力。各種截面的熱軋鋼都有這種殘余應(yīng)力。一般鋼截面尺寸越大，殘余應(yīng)力越大.雖然殘余應(yīng)力是自平衡的，但在外力作用下對鋼構(gòu)件的性能仍有一定的影響.如變形、穩(wěn)定性、抗疲勞等可能產(chǎn)生不利影響；焊接后，直縫鋼管內(nèi)的非金屬夾雜物壓成薄片，分層.分層大大惡化了直縫鋼管沿厚度方向拉伸的性能，焊縫收縮時可能會出現(xiàn)層間撕裂.焊縫收縮引起的局部應(yīng)變往往是屈服點應(yīng)變的幾倍，遠大于荷載引起的應(yīng)變. 此外，直縫焊管不可避免地會有大量的丁字焊縫，因此焊接缺陷的概率也大大提高，此外，丁字焊縫處的焊接殘余應(yīng)力較大，焊縫金屬往往處于三向應(yīng)力狀態(tài)，增加了裂紋的可能性。

直縫埋弧焊管采用雙面埋弧焊工藝，在靜態(tài)條件下焊接，焊縫質(zhì)量高，焊縫短，缺陷概率小。鋼管通過全長直徑擴展，管形良好，尺寸準確，壁厚范圍和管徑范圍寬，適用于柱、大跨度建筑結(jié)構(gòu)和需要抗風抗震的電桿塔桅結(jié)構(gòu)。

由于下料板偏差和板跳偏差的影響，直縫管焊接設(shè)備的焊縫位置會不斷變化。目前采用人眼觀察和手動調(diào)整偏差的工作方法。人工調(diào)整存在以下問題:

1.觀測精度低:觀測精度一般為0.5mm以上。

2.人反應(yīng)速度慢：人工響應(yīng)時間為1秒。

3.人眼容易疲勞:長時間盯著看容易引起視覺和心理疲勞。

4.需要專人實時調(diào)整，用工量大，生產(chǎn)成本高。

為解決上述問題，采用智能設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)化為自動調(diào)整，解放勞動力，實現(xiàn)一人操作多臺設(shè)備。

視覺技術(shù)的發(fā)展越來越成熟。自動化設(shè)備實現(xiàn)了重復(fù)勞動，但沒有眼睛的設(shè)備無法實現(xiàn)智能化。創(chuàng)意焊縫跟蹤提供的系統(tǒng)可實現(xiàn)自動檢測和自動調(diào)整。多年來，它在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的推廣和應(yīng)用，實現(xiàn)了焊接設(shè)備的智能化。廣泛應(yīng)用于壓力容器、集裝箱制造、汽車生產(chǎn)、造船橋梁、機器人焊接、直縫管焊接等領(lǐng)域。